剃须刀+电推剪驱动板直线电机方案

摆幅精准控制：闭环控制确保了电机在不同负载下仍能保持稳定的振动摆幅，提升用户体验的一致性。

反电动势闭环：通过高速ADC实时采样电机反电动势，系统能快速感知负载变化，并动态调整输出功率。
芯片内部高度集成了电机控制所需的PGA、CMP、ADC等专用外设，大幅减少外围元器件数量。核心驱动芯片
精准控制：强大的计算能力和丰富的定时器资源，确保了PWM波形生成和控制环路响应的高精度。

简化电路：专用外设的集成使得外围电路设计变得异常简单，降低了硬件成本。

反电动势采样：高速ADC精准采样，反电动势闭环控制快速检测负载变化并调整输出功率，提供更精准的摆幅控制。

电流采样：集成可编程增益放大器放大电流信号，软件ADC采样。

通信接口：支持I2C、UART等标准接口，方便与主控MCU通信，实现智能功能和状态监控。

软硬结合，确保驱动安全

硬件过流刹车：模拟比较器实时监控电流信号，一旦发生过流，立即触发硬件刹车，微秒级响应保护电机和驱动器。
软件过流保护：ADC持续采样电流数据，软件层面进行监控，实现更灵活的过流阈值设定与保护策略。
双重监控：硬件与软件的双重监控机制，提供了冗余保护，极大地提升了系统运行的安全性与可靠性。